您好，更换完刹车片是不需要做刹车系统养护的，四轮定位建议到4S店去做，因为数据是厂家的更准确，可以看定位仪数值都在绿色范围就是可以的，下肢臂一般不发生碰撞是不会有问题的，一般只是胶套老化，但是没有单独胶套的话就得换下肢臂总成了