你好朋友，这种情况应该首先检查一下两个前轮左右的轮胎气压，是不是不一样？还要检查一下两个前轮的刹车分泵是否回位正常？可以用千斤顶顶起来转动一下轮胎检查一下如果这个都没有问题，那就需要做一下四轮定位了。