在国内主流发动机中算技术先进的，丰田GR系列V6引擎一直是代表丰田目前最新技术的。汉兰达使用的2GR-FE则是为前横置发动机平台设计的3.5L V6，与雷克萨斯RX350、ES350上使用的为同一款，没有配备直喷技术。有别于GR家族中技术最先进的2GR-FSE，搭载在雷克萨斯GS350上使用的3.5L直喷发动机，使用了丰田的D-4S缸内直喷技术。