1766年英国发明家瓦特(1736-1819)改进了蒸汽机，拉开了第一次工业革命的序幕。1769年法国陆军工程师古诺(1725-1804)制造出第一辆蒸汽机驱动的汽车。由于试车时转向系统失灵，撞到般圣奴兵工厂的墙壁上粉身碎骨，这是世界上第一起机动车事故。1771年古诺改进了蒸汽汽车，时速可达9.5千米，牵引4-5吨的货物。1794年英国人斯垂特首次提出把燃料和空气混合制成混合气体以供燃烧的构想。1796年意大利科学家沃尔兹发明了世界上第一台蓄电池，这项发明为汽车的诞生和发展带来了历史性的转折。1801年法国人勒本提出煤气机原理。1803年法国工程师特利维柯(1771-1833)采用新型高压蒸汽机，可乘坐8人，在行驶中平均时速13km，从此，用蒸汽机驱动的汽车开始在实际中应用。1827年英国嘉内公爵(1793-1873)制造的蒸汽汽车成为世界上第一辆正式运营的蒸汽公共汽车。可载客18人，平均时速19km。1838年英国发明家亨纳特发明了世界第一台内燃机点火装置，该项发明被世人称之为“世界汽车发展史上的一场革命”。1842年美国人古德发明了硬橡胶轮胎，该轮胎是实心的，行驶中颠簸很厉害。1858年法国工程师洛纳因发明了世界上第一只用陶瓷绝缘制成的电点火火花塞。1859年法国著名物理学家发明了铅酸蓄电池，为汽车的用电创造了条件，被称之为“意义深远的发明”。1860年法国电器工程师莱诺制成了第一部用电火花点燃煤气的煤气机。1862年法国电器工程师莱诺研制出二冲程内燃机。其他人开始研究四冲程发动机。1867年德国工程师奥托(1832-1891)研制成功世界上第一台往复活塞式四冲程煤气发动机。1876年奥托制成了单缸卧式、压缩比为2.5的3千瓦煤气机。1886年①1月29日，德国曼海姆专利局批准卡尔·本茨为其在1885年研制成功的三轮汽车申请的专利，这一天被大多数人称为现代汽车诞生日。②德国人哥德利普·戴姆勒制成世界上第一辆四轮汽车。③奥托宣布放弃自己所获得的四冲程发动机专利，任何人都可根据需要随意制作。1887年①卡尔·本茨将他的第一辆汽车卖给了法国人埃米尔·罗杰斯，这是世界上第一辆现代汽车的销售。②卡尔·本茨成立了世界上第一家汽车制造公司－奔驰汽车公司。1888年①法国标致公司成立②英国人邓禄普发明充气轮胎。1889年①戴姆勒在他的汽车上采用装有滑动小齿轮的4速齿轮传动装置。②6月9日，戴姆勒的V型发动机在德国获得专利，后来卡尔·奔驰在自己的汽车上采用了这种类型的发动机，并付给戴姆勒3.7万马克专利费。③法国人标致研制成功齿轮变速器和差速装置。1890年①戴姆勒成立公司。②