不需要。

很少有人生吃胡萝卜，因此在榨胡萝卜汁的时候，部分人会想到要不要煮熟再榨汁，但实际上是不用的煮熟的，只需要将胡萝卜在沸水中稍微烫一下即可，如果是水果型的胡萝卜直接榨汁即可，这样榨汁颜色鲜艳，不容易变色，味道较为甘甜好吃，不过榨汁时要注意加适量的水一起榨汁，因为苹果和胡萝卜都是出汁率较少的食材，不加水的话，会榨成浆而不是果汁。