根据实际情况而定。

泡发黄豆的时间，与外界环境的温度有很大的关系，一般情况下要是外界的环境温度比较高，那么只需要将黄豆侵泡6-7小时左右就可以了；但要是外界环境的温度比较低，这时候的黄豆泡发的时间就会比较长，需要12-24小时左右，所以黄豆泡发的时间需要根据实际情况而定。