有可能会。

蜈蚣属于昼伏夜出的动物，喜欢生活在潮湿阴暗、空气流通、环境温暖的地方，而且蜈蚣的视力很差，一般是靠着嗅觉和触觉来进行夜间觅食。

如果床上的环境非常潮湿、有食物残渣、散发出刺鼻的异味等，那么蜈蚣就有可能被吸引过去，然后蜈蚣就会沿着床腿或者沿着墙壁爬到床上去。

要想避免蜈蚣爬到床上的话首先需要保持床铺的干燥清洁，不要在床上进食，床尽量不要靠着墙边放置，在四个床腿距离地面10厘米处可以抹上适量风油精。