不可以。

过期的沐浴露是不可以用来清洗内衣内裤的，因为内衣内裤是直接接触机体的敏感部位的，一是过期的沐浴露其无法很好的清洁内衣内裤，反而影响敏感部位的健康。

二是因为过期的沐浴露中可能还存在一些有害成分，并且也不好清洗，容易有残留，则对敏感部位也是一种危害因素，所以过期的沐浴露不可以洗内衣裤。