ADV是单词ADVENTUR的缩写，这一单词的含义是冒险，ADV摩托车是具有越野型能的，这样的摩托车可以通过一些边箱来提升储物空间，市面上相当好的ADV摩托车有雅马哈的XT1200，KTM790等，铃木旗下也有非常多的ADV摩托车。
ADV摩托车的外观与大多数的街车和越野摩托车是有不同之处的，ADV摩托车前挡你帮设计与其他摩托车基本都是不同的，而且ADV摩托车也是相对高的，这样可以保证摩托车的通过性。