宝马拿铁三款的主要区别是前轮尺寸和车身长宽高不同，原款和Pure款前后车轮都是17寸，而Scrambler款前轮为独特的19寸，原款长2220mm、宽890mm、高1265mm；Pure款长2105mm、宽876mm、高1240mm；Scrambler长2175mm、宽880mm、高1330mm。从外观上看，原款拿铁更为修长和宽广，而复古版的Scrambler则更高，更具层次感和立体感，RnineTPure比原款更短、更窄、更低一些，不过也不是很明显的差距。