雷克萨斯ES有三种动力，其中ES200搭载2.0L自然吸气发动机，ES260搭载2.5L自然吸气发动机，它们的发动机压缩比为13。而ES300h搭载2.5L自然吸气发动机和电动机，其中发动机的压缩比为14。压缩比是气缸最大容积（活塞处于下止点时的容积）与燃烧室容积（活塞处于上止点时的容积）的比值，代表了活塞由下止点运动到上止点时，气缸内气体被压缩的程度。在同等条件下，高压缩比的发动机意味着可具有较大的动力输出。