如果大青芒成熟了，那么就可以剥皮直接吃的，也可以制成甜品、沙拉、奶昔等食用。判断生果和熟果的方法如下：

生果：为绿色或者青黄色，用手捏起来比较生硬，而且闻起来没有果香，或者是有青涩味。

熟果：大青芒熟了之后可能也是青绿色，也可能会带一点黄色，捏起来相对软一些，而且闻起来有浓郁的芒果香味。