丰田威驰2020款在2019年12月5日正式上市，威驰是丰田专门为亚洲市场设计开发的家庭入门级车型，以NBC的平台为基础，在加长轴距后，在小型车平台上开发的威驰几乎达到了紧凑型轿车的水平。威驰车身造型源自于丰田的新世纪设计主题VIBRANTCLARITY，极富动感又不失强悍；车内空间精良考究，集高档设计与尖端科技于一身；发动机配备的是国产的16气门5AFE发动机；相应的在配置上差别也很大，高端配置连DVD语音导航系统都有了，而低配置的连ABS和防盗器都没有。