自动驻车不可以长时间挂D挡，因为换挡杆在D挡时，自动变速器汽车一般有微弱的前移，若长时间踩住制动踏板，等于强行制止这种前移，使得变速器油温升高，油液容易变质，尤其在空调系统工作时，发动机怠速较高的情况下更为不利。D挡是自动挡车型中常见的挡位之一，属于前进挡的一种，当换挡操纵手柄置于D挡时，液压系统控制装置会根据节气门开度信号和车速信号自动接通相应的前进挡油路，行星齿轮变速系统、双离合变速系统或无级传动带变速系统等会在执行机构的控制下得到相应的传动比，随着输出轴转速和发动机转速的变化在前进挡中自动升降到适合挡位，实现自动变速功能。