判断前半轴引起的抖动方法：1、有金属摩擦声音或是金属硬碰的声音；2、方向盘往左或者往右打死会有异响；3、汽车高速行驶时会剧烈抖动，行驶时车身晃动厉害的现象。半轴是汽车正常行驶的一个重要的部件，半轴性能的好坏对于汽车的安全行驶起着重要的因素。汽车半轴也叫驱动轴，它是将差速器与驱动轮连接起来的轴。半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴，其内外端各有一个万向节，分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接。