浸泡豆子，可使其外层软化，粉碎加热后，可大大提高大豆的营养吸收率，并且口感细腻润滑。而用干豆做出的豆浆在营养的吸收和口感上，都要逊色于泡过的豆子，最重要的一点是豆子的外皮有一些难以清洗的脏物，若果不经过浸泡很难彻底清洗，所以，建议制作豆浆前还是应该先泡豆。