全系有。上坡辅助系统（Hill-start Assist ControL，HAC），是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能，它可让车辆在不用手刹的情况下在坡路上起步而不会溜车，驾驶员右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒，这样便可让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板，避免了还要用驻车制动器去坡起而让驾车者感到手忙脚乱的麻烦。首先，排挡杆未处于P挡位置(自动挡车型)并且不要踩下油门踏板；此时车辆还需处于静止状态；操控者未将手刹（脚刹或电子制动）开启。满足以上这些条件时，驾驶者将脚从制动踏板上移开，上坡辅助系统便会启动；有些车辆是操控者近一步踩下制动踏板后上坡辅助系统便会自动启动。另外，在坡路上倒车时该系统同样起作用。