自动泊车技术大部分用于顺列式驻车情况。顺列式驻车要求汽车沿路边平行停放，与其他停好的汽车排成一条直线。大多数汽车用户需要比车身长出约1.8米的停车位，才能顺利完成顺列式驻车，尽管有些熟练驾驶员只需要更少的空间。为了顺列式驻车，驾驶员必须遵循以下五个基本步骤：
1)将汽车开到停车位的前面，停在前面一辆车的旁边。2)向路边转动车轮，以大约45°将车向后切入停车位。3)当汽车前轮与前车的后轮平行时，驾驶员拨直前轮，然后继续倒车。4)当通过后视境确保与后面车辆保持一定距离后，驾驶员从路边向外打车轮，将汽车前端回转到停车位中。5)最后，驾驶员在停车位前后移动汽车，直到汽车距离路边约0.3米为止。