您好，不会怀孕，怀孕需要精子和卵子在输卵管相遇结合，您们只是龟头碰触到阴唇，没有射精所以不会怀孕。
追问：当时龟头还分泌了一些透明的液体，不过没射精，会不会怀孕
回答：龟头分泌的是前列腺液，里面含有少量精子，您们同房阴茎没有进入阴道，所以液体液不太可能进入阴道，怀孕的几率还是非常小的，基本可以排除。