一般是不可以的。

一般来说桃胶正常只泡五个小时是完全不够桃胶泡发的，没有泡发的桃胶制作起来比较会硬心，且也不会出胶质，食用起来的口感会不好，而且还有可能食用后导致消化不良，所以建议桃胶要长时间的浸泡至泡发才行。但是桃胶泡的时间不是决定桃胶能不能够食用的标准，而是通过桃胶的泡发度来决定是否可以食用，若是用了其他的方法泡了桃胶五个小时，使其泡发率比较高的话，还是可以食用的。