建议泡。

由于超市购买的紫薯黑米粥中会加入很多的豆类，豆类和黑米都是不容易煮开的食物，需要浸泡一段时间，在煮制的时候就可以缩短熬煮的时间，一般是建议在冷水中浸泡3个小时以上，但是也不用浸泡太久。但是若是不浸泡的话也是可以的，但是就是需要加长熬煮的时间，这样煮得变得粘稠的难度会加大，所以一般建议在煮之前会先浸泡一段时间。