2020款奥迪A4、奥迪A4 Allroad和奥迪S4亮相美国，但是不幸的是并未上市奥迪RS4 Avant。2020款奥迪A4的售价为37,400美元起，2020款奥迪A4 Allroad售价为44,600美元和2020款奥迪S4的售价为49,900美元。2020款奥迪A4采用全LED照明和全新车身套件，带来了经过改进升级的外观，并采用了最新的10.1英寸MIB 3信息娱乐系统和全新驾驶员辅助系统，使整车焕然一新。基本款2020款奥迪A4 40 TFSI的价格为37,400美元，配备2.0升TFSI四缸涡轮增压发动机，可输出188马力和320牛·米的扭矩，匹配七速S tronic双离合器变速箱及前驱系统。