事实上，在2019年11月25日，2020款奥迪Q5L便已经正式上市了。相比现款车型，2020款奥迪Q5L主要变化在于配置部分的升级，并继续搭载高低功率版本2.0T发动机。
2020款奥迪Q5L与现款车型在造型方面基本保持一致，新车主要变化在于配置方面的升级，其中在造型方面，45TFSI尊享运动型和45TFSI尊享豪华运动型均新增红色刹车钳，内饰方面，40TFSI荣享进取型和荣享时尚型内饰标配拉丝铝亚光饰条，45TFSI尊享时尚型（及以上）配备了斜纹银色铝饰条和棕色木饰条。