辅助刹车是指能够通过判断驾驶者的刹车动作、力量及速度，在紧急制动时增加刹车力度，从而将制动距离缩短，对于像老人或女性脚踝及腿部力量不足的驾驶者来说，该系统的优势则会表现得较为明显。刹车辅助系统包括电子制动辅助系统EBA和制动力辅助系统BA也称为BAS。其中电子制动辅助系统EBA和制动力辅助系统BAS均都简称为制动辅助系统，在车辆行驶过程中，制动辅助系统会全程监测刹车踏板，正常刹车时该系统并不会介入，会让驾驶者自行决定刹车时的力度大小。