三轮车科目二绕桩要领有：绕桩开始后，要找准进杆的角度，并保持一个合适的速度。如果角度过大或这速度过快，都会导致车身没有足够的转向空间，而导致压到边线。这里应该采取的办法是:选择从边线和标杆的中间位置以一档或者二挡进入都可以，进入后需要油门与离合的正确配合，尽量保持半联动状态。因为这样可以及时切断动力输出以进行相应的调整。加油时应该做到平缓与柔和相结合，发现车身的位置与自己预期的理想位置不符合时，刹车也不能一下紧急踩死。