上斜俯卧撑没有的固高度定要求，并且高度也是随着运动能力增强而逐渐变化的。但是从锻炼目的来说，高度应该以以下标准来选择：

增长肌肉体积所需的高度：该高度下能连续做的俯卧撑个数为6-12个。

增强肌肉力量所需的高度：该高度下能连续做的俯卧撑个数为1-4个。