过年皮卡车高速不免费，皮卡属于客货两用车，不在免费范围内。免费通行的车辆范围是行驶收费公路的7座以下(含7座)载客车辆，包括允许在普通收费公路行驶的摩托车。免费通行车辆为行驶收费公路的7座以下（含7座）载客车辆，包括允许在普通收费公路行驶的摩托车；免费通行的收费公路范围为符合《公路法》和《收费公路管理条例》规定，经依法批准设置的收费公路（含收费桥梁和隧道）。