胎儿的眼、耳、鼻、皮肤等感觉器官，在妊娠早期即已形成，妊娠4-5个月胎儿脑结构日趋完善，各种感觉逐渐发挥作用。腹内胎儿在接受外界刺激后能做出反应，如当胎儿听到音响时，胎心会变快；用光线照射孕妇腹部时，胎儿眼球会活动。由此可见胎儿在子宫内就有感觉。母亲的情绪变化也会影响腹内胎儿的生长发育。孕妇心情愉快时，胎动规则；孕母情绪紧张焦虑时，胎动激烈。孕早期若孕妇受惊恐或过分忧虑，会影响腭骨形成，造成腭裂；孕母在孕中期经常紧张，胎儿的体重大多低于正常。经常焦虑的孕妇，所生的婴儿好动易激惹、好哭闹。