病情分析：你好，左腿有一点点麻，考虑与穿内裤无关，可能是有腰椎病压迫神经而引起。
意见建议：可以适当热敷、按摩、推拿等。适当口服复方丹参片、B1、谷维素`天麻胶囊等。可以适当热敷、按摩、推拿等。建议到医院做腰椎CT等相关检查，查明原因确诊后再用药。