可以。

黑芝麻和牛奶是较为常规的食物，需要成分之间并没有相冲的部分，虽然黑芝麻不适合和富含蛋白质的食物一起吃，会加重肾脏、肠胃负担，但是牛奶中的优质蛋白，含量较低，约为百分之三，不会加重肾脏、肠胃负担，可以一起食用。