我今年18岁。正在上高中。我爸外出打工，常年不回家。我和我妈在家生活。我和妈感情很好。每当看见我妈在洗澡的时候。穿着睡衣出来。我就有一种性冲动的感觉。终于有一天晚上。和我妈做爱了。而且都射到里面啊！她会不会怀孕？我该怎么办？