最初装备三菱4g64发动机，后来又引入了型号为4g63的2.0L版本。直到2006年它才开始装配自主研发的ACTECO发动机，排量为1.6L，随后的2007年1.8L发动机也被装配到了瑞虎身上。10年秋天，第一款装配自主机械增压发动机的车型上市，它就是瑞虎1.6S。110kW的最大功率，205Nm的最大扭矩，虽然与奔驰c180k上的那台1.6升机械增压发动机相比还存在一定差距，但在自主品牌发动机里它已经相当出色了。