您好，机油是没有限定特定品牌或者型号的汽车使用的，因此丰田雷凌可以用5w-40的机油。但是选择机油还需要根据当地的外部环境温度以及汽车的新旧的因素进行选择。其中，w是冬季winter的意思，5w-40属于冬夏通用油牌号。w前面的数字是机油低温流动性，数字越小流动性越好，即越稀；w后面的数字是机油高温下的粘度，数字越大，粘度越大，适用的最高气温越高。0w对应的外部温度为-40℃、5w对应的外部温度为-35℃、10w对应的外部温度为-30℃、15w对应的外部温度为-25℃，20w对应的外部温度为-20℃，25w对应的外部温度为-15℃。此外，选择机油粘度时需要考虑汽车的新旧程度，新车的发动机部件间隙很小，应选择粘度较小的机油牌号，而发动机磨损严重的车辆应选择粘度较大的机油，即w后面数字较大的机油级别。