奥迪a6既有自动档车型，也有手动档车型。按照各自车型的挂挡方式就行。自动档挂挡方式：踩住刹车踏板同时挂档：用右手的大拇指按住排挡手柄左侧的按钮，其余四根之母往后扳动至D档（前进档）或R档（倒车档），放下手刹，缓慢松开刹车踏板。手动档挂挡方式：
加挡
空挡→1挡：右手把挡把往内侧推，然后往上推入1挡。1挡→2挡：握住挡把，将其向下拉入2挡
2挡→3挡：用手将挡把向上推入3挡。3挡→4挡：用掌心轻扣住挡把，手指分开抓住挡把，向下拉入4挡后，手掌仍然包着挡把。4挡→5挡：反手向外推挡把，之后向上推入5挡。减挡
5挡→4挡：在5挡向下拉挡把，切入4挡。4挡→3挡：握住挡把，向上推入3挡。3挡→2挡：向下推入2挡。2挡→1挡：向上推入1挡。