看情况。

若是汽车不发动在车内睡觉时间较短，在1-2小时之内，盖上毯子是可以在车内睡觉的，并不会有很大的问题，若汽车不发动需要在车内睡觉时间过长，一般不建议，一方面是因为车内没有暖气，会感觉到寒冷，另一方面是因为车内空间较小，空气有限度，久了人体会出现呼吸困难、气闷等情况。