可以。但是不建议。

冬天的气温虽然较低，而现在的车都是有暖气的，所以在车里睡觉是可以的，但是并不建议长时间在车内睡觉，一方面是因为车内的空间较小，睡姿有所限制，从而影响睡眠质量，另一方面是因为车内若长时间开暖气，是较容易出现一氧化痰中毒的情况，影响自身健康。