可以喝。

放凉了的皮蛋瘦肉粥只要没有发生变质的话，仍然是可以继续食用的，只是食用之前最好加热一下，一方面是为了杀灭其中产生的细菌，另外一方面是为了减轻其腥味。但若是凉的皮蛋瘦肉粥存放时间过久，还伴有发粘、发酸等变质情况的话，那么就不建议继续食用了。