红豆薏米粉可以空腹喝。

赤小豆性平，味甘；薏米性平，凉，味甘，其的主要成分是淀粉和蛋白质，无毒，也没有什么刺激的成分，因此空腹也是可以食用，在来不及吃早餐的时候可以用红豆薏米代替早餐食用。