可以直接煮。

煮八宝粥时并不是一定要提前浸泡，之所以提前浸泡几小时的原因是可以使其中的食材吸饱水分，质地变得松散，煮起来更容易烂，但如果不提前泡也是可以直接煮的，只是煮的时间可能会要长一些，或者可以将八宝粥放到密封性强、压力大的高压锅或电压力锅中煮。